لیست موضوعات تحقیق و مقاله دانش آموزی و پایان نامه و پروژه دانشجویی با موضوع 【طراحی مسیر】

چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ...

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد"M.S.C " مهندسی عمران - راه و ترابری چکیده : ازجمله مسیرهای مهم ریلی کشورراه آهن بافق - بندرعباس است .لذا ارزیابی این مسیر درکمک به ارتقاء عملکرد شبکه ریلی کشور بسیار مهم خواهد بود .باتوجه به نقش مهم این راه آهن درعملکرد شبکه ریلی کشور وبه علت تاثیربسزای شکل هندسی مسیر برعملکرد آن ، این مسیرازلحاظ شکل هندسی مورد ارزیابی قرارگرفت . به ...

خلاصه در تحقیق حاضر ضمن بهره گیری از مطالعات جانشین پروری انجام شده در داخل کشور که با مراجعه به اسناد می‌توان ادعا کرد تعدادشان بسیار معدود است ؛ از مدل جانشین پروری ویلیام جی. راث ول از دانشگاه پنسیلوانیای آمریکا به عنوان مهم ترین پایه تئوریک استفاده شده است. تحقیق حاضر جهت تجزیه و تحلیل الزامات اجرایی نظام جانشین پروری مدیریتی در شهرداری مشهد انجام شده است. انتخاب ابعاد، بر ...

"خلاصه گزارش کارآموزی" اینجانب فرنوش مهدی نژاد از تاریخ 19/12/87 لغایت 21/02/88 به مدت سه روز در هفته، روزانه 8 ساعت در شرکت مهندسین مشاور سازه معماری امروز واقع در خیابان شریعتی- خیابان یخچال- تقاطع شیدایی- بن بست زهره- پلاک 10 جدید مشغول به کارآموزی بوده ام . در ابتدا شروع به فراگرفتن مباحث لازم جهت انجام کارآموزی نمودم . در دو هفته اول (6 روز اول کارآموزی) اتوکد را به صورت ...

در سال ۱۹۳۸ کرایسلر کلاچ هیدرولیکی را تولید نمود که با وجود آن در حالی که جعبه دنده می‌توانست در وضعیت درگیری باشد موتور با دور آرام به کار خود ادامه می داد و با این طرح گام موفقیت آمیزی در ابداع جعبه دنده های نیمه اتوماتیک برداشته شد و بدین لحاظ کرایسلر مشهور گردید . در سال ۱۹۳۸ کرایسلر کلاچ هیدرولیکی را تولید نمود که با وجود آن در حالی که جعبه دنده می‌توانست در وضعیت درگیری ...

هفت سین پیشرفت) چکیده سازمانهای در حال توسعه و پیشرفت، نیاز به الگوها، استانداردها و‌ مدل های مختلفی دارند که آنها را در این مسیر هدایت کنند. این مهم است که نه تنها نبودن الگوهای مناسب موجب انحراف سازمانها و به هدر رفتن منابع آنها می شود، بلکه انتخاب الگوهای نادرست یا فقط کپی برداری از الگوهای خارجی نیز موجب انحراف از مسیر پیشرفت خواهد شد و سازمانها را به کجراهه می کشاند. در این ...

بخش اول 1-1 دینامیک دینامیک در توربو ماشین ها 2-1 مقدمه: در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است. هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای ...

مکانیزم گیربکس های اتوماتیک در سال 1938 کرایسلر کلاچ هیدرولیکی را تولید نمود که با وجود آن در حالی که جعبه دنده می توانست در وضعیت درگیری باشد موتور با دور آرام به کار خود ادامه می داد . و با این طرح گام موفقیت آمیزی در ابداع جعبه دنده های نیمه اتوماتیک برداشته شد و بدین لحاظ کرایسلر مشهور گردید . جعبه دنده های نیمه اتوماتیکی که طراحی گردید به نام های مختلف در تجارت شناخته شد ...

مقدمه در این تحقیق ما بر روی تاثیر پارامترهای گوناگون و خصوصیات انتقال حرارت خارجی اجزاء توربین تمرکز می نماییم.پیشرفتها در طراحی محفظه احتراق منجر به دماهای ورودی توربین بالا تر شده اند که به نوبه خود بر روی بار حرارتی و مولفه های عبور گاز داغ تاثیر می گزارد.دانستن تاثیرات بار حرارتی افزایش یافته از اجزایی که گاز عبور می کند طراحی روشهای موثرسرد کردن برای محافظت از اجزاء امری ...

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد "M.Sc" مهندسی عمران - راه و ترابری چکیده دوربرگردان ها که به تازگی به عنوان یکی از المانهای مهم شبکه معابر شهری در کشور ایران معرفی واجرا شده اند ، کاربرد وسیعی در حذف چراغ راهنمایی از تقاطعات پیدا کرده اند. لذا با توجه بهخصوصیات اصلی خود یعنی کاهش حرکات تداخلی و حذف حرکات گردش به چپ ، باید درفواصلی مناسب از تقاطع قرار داشته باشند تا ...

پایان‌ نامه‌: جهت‌ اخذ درجه‌ کارشناسی‌ رشته‌: مهندسی‌ مکانیک‌ - طراحی‌ جامدات‌ «چکیده ‌ پایان‌نامه‌» (این‌ چکیده‌ به‌ منظور چاپ‌ در پژوهش‌ نامه‌ دانشگاه‌ تهیه‌ شده‌ است‌) عنوان‌ پایان‌ نامه‌: طراحی‌ و ساخت‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ نظیر قیچی‌های‌ اهرم‌ مرکب‌، پرچ‌کن‌ها، مکانیزمهای‌ قفل‌کن‌ و غیره‌ کاربرد بسیار زیادی‌ در صنعت‌ دارند. هدف‌ از این‌ ...

مقدمه : طرح تأمین اراضی دریاچه میانگران ایذه طرحی است که کارفرمایی آن سازمان آب و برق خوزستان و مشاور آن شرکت ساز آب پردازان و پیمانکار شرکت ضایع غرب بود این طرح در 10 کیلومتر شهرستان ایذه بود که بیشتر کارهای آن انتقال خط لوله می باشد . که لوله بصورت مستقیم به هم جوش می خورند و قسمتهای بتنی و کارهای نظیر خاک برداری کانال کتی ، جاده سازی و ... را در بر دارد قرارداد این پروژه به ...

1 - مقدمه: در خودرو دوگانه سوز لوگان (L90) لازم است مخزن CNG در داخل صندوق عقب نصب گردد. فضای محدود درون صندوق عقب و ابعاد مخزن به نحوی است که مخزن بایستی با دقت زیاد و از مسیر مشخص وارد فضای صندوق عقب شده و در حالی که شیر آن در جهت معینی قرار گرفته، بر روی ساپورت نصب شود. با توجه به اینکه داخل پالت شیر مخازن CNG در جهت مشخص نمی باشد، لازم است که پیش از ورود به صندوق عقب، بر روی ...

امروزه تقریبا تمامی خودروهایی که روانه بازار مصرف می شوند از ترمز ABS به عنوان یک استاندارد یا انتخاب برخوردارند. یک سیستم ABS نمونه شامل قسمت هایی چون سنسور سرعت، چرخ، بخش کنترل هیدرولیک و بخش کنترل الکترونیکی می شود. هنگامی که پدال ترمز را فشار می دهید بخش کنترل الکترونیکی سیگنال های ارسال شده از سنسور سرعت چرخ را کنترل و مقایسه می کند چنانچه بخش کنترل الکترونیکی حس کند که در ...

هرفضای ورودی از یک یا چند جزء تشکیل می شده است که هر کدام از آنها دارای خصوصیات کارکردی و کالبدی کما بیش معینی بوده است . جلو خان ( صحن جلو خان ) جلو خان فضایی وسیع وبزرگ است که درجلوی پیش طاق بعضی ازبناهای بزرگ ومهم ، طراحی و ساخته می شده است . یکی از اهداف احداث جلوخان ، اهمیت بخشیدن به فضای ورودی بنا و تمایز بهتر آن از فضای معبر یا میدان بوده است . دربرخی موارد مانند مسجد ...

پیشگفتار طراحی ، مهارت در تلفیق دانش و تجربه است و طراح کسی است که می تواند هنرمندانه از این مهارت استفاده کند. برخی بر این باورند که طراحی امری غریزی است و بعضی آن را اکتسابی می دانند آنچه مسلم است نقش ذوق و سلیقه فردی در فرآیند طراحی قابل انکار نیست و خلاقیت، عنصر جدایی ناپذیر در مبحث طراحی است. در هر زمینه ای ، طرح های نوبر اساس شناخت و فهم دقیق و کامل طرحهای قدیم به کاربردن ...

فصل1: ژنراتور مقدمه: امروزه انرژی الکتریکی یکی از منابع مهم انرژی بوده که با هدف تولید برق روز به روز نیروگاهها، گسترش یافته است. تولید و مصرف انرژی یکی از شاخص‌های برجسته و گویای میزان توسعه صنعتی کشورها است. افزایش روزافزون جمعیت جهانی و استفاده بشر از منابع کره خاک در تولید انرژی و توسعه عوامل تخریبی را به وجود آورده‌اند که محیط زیست انسان را در معرض خطر جدی قرار داده است. ...

پیشگفتار اینجانب پروژه کارآموزی خود را در شرکت سبزینه وار شیراز گذرانده ام . این پروژه شامل گزارش ها ، و تجربیاتی است که در شرکت سبزینه وار شیراز به مدت 240 ساعت کارآموزی ، ثبت شده است و مقایسه اطلاعات و تئوری های مختلف صورت گرفته است. ودر پایان از زحمات مسئولین شرکت سبزینه وار شیراز کمال تشکر رادارم . مقدمه: دانشجویان در پایان هر دوره تحصیلی احتیاج به گذراندن یک دوره کارآموزی ...

امنیت و مسیر یابی در شبکه های اقتضایی : چکیده شبکه‌ های بی‌سیم کاربرد بسیاری دارند، سهولت و سرعت ساخت، ازمهمترین مزیت این نوع شبکه‌ها است. با توجه به انتقال داده در محیط باز (از طریق هوا) و محدودیت های موجود از جمله پهنای باند محدود، انرژی محدود، دامنه­ی ارسال محدود و...­، کنترل ازدحام و تداخل و پروتکل­های مسیریابی متفاوت از شبکه­های سیمی هستند. در این مقاله به معرفی شبکه­های ...

بخش اول دینامیک سیالات در توربو ماشین ها مقدمه: در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است. هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای ...